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基于二维误差测量的数控机床误差补偿与控制
【机构】 北京理工大学机械与车辆工程学院；
【摘要】 应用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了基于运动轨迹二维误差测量的三轴立式加工中心几何误差模型和几何误差辨识方法,并据此进行了误差补偿,补偿效果良好。这种基于运动轨迹误差测量的几何误差模型和误差补偿方法可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。
- 【会议录名称】 人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集
- 【会议名称】2004年中国机械工程学会年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国大连
- 【分类号】TG659
- 【主办单位】中国机械工程学会、辽宁省机械工程学会