节点文献
基于RTLinux的雕刻机器人控制系统研究
【机构】 河海大学机电工程学院；
【摘要】 首先阐述RTLinux操作系统的功能、特性,说明其能够满足运动控制系统对实时性要求的原理与机制:其次,在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,研究单处理器模式下雕刻机的运动控制方法;构造出一套由I/O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件组成的基于RTLinux的雕刻控制系统。
- 【会议录名称】 人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集
- 【会议名称】2004年中国机械工程学会年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国大连
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会、辽宁省机械工程学会