节点文献
基于磁流变技术的气压传动与控制
Pneumatic Motion Control Based on MR-fluid Technology
【Author】 TIAN Ling,ZHANG Lin,WANG Chuang-jie (Department of Mechanical and Transporting Engineering,Guilin University of Electronic Technology,Guilui 541000,China)
【机构】 桂林电子工业学院；
【摘要】 研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验。由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究。
【Abstract】 A new type of pneumatic actuator functionally in parallel with a MR-damper was developed, the force of this device was also analyzed and computed. Furthermore, a closed-loop feedback system can easily constructed by using this new actuator and the control arithmetic of the system was introduced.
【关键词】 磁流变液体；
气-MR阻尼缸；
位置精度；
运动平稳性；
控制算法；
【Key words】 Magnetorheological(MR)fluid； Pneumatic MR-damper； Position precision； Robust motion； Control arithmetic；
【Key words】 Magnetorheological(MR)fluid； Pneumatic MR-damper； Position precision； Robust motion； Control arithmetic；
【基金】 广西自然科学基金资助项目 (桂科自 0 3390 6 7)
- 【会议录名称】 机床与液压学术研讨会论文集
- 【会议名称】机床与液压学术研讨会
- 【会议时间】2004
- 【分类号】TH138
- 【主办单位】中国机械工程学会