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液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计
Design of Compensating Observer for the Friction in Hydraulic Position Servo Systems
【Author】 Wu Xiao-ming,Cheng Jun-lan
【机构】 燕山大学机械工程学院；
【摘要】 文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。
- 【会议录名称】 液压与气动学术研讨会论文集
- 【会议名称】液压与气动学术研讨会
- 【会议时间】2004
- 【分类号】TH137
- 【主办单位】中国机械工程学会