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精密机芯机器人自动装配生产线的研制
【机构】 上海大学机械电子工程与自动化学院；
【摘要】 文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品输送和定位方式、工艺分析和工序工位分配、各种装配专机、装配机器人及各种末端操作器的研制、DFA的研究分析以及研制工作中的关键技术分别作了介绍。
- 【会议录名称】 制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集
- 【会议名称】2002年中国机械工程学会年会
- 【会议时间】2002-12
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会、北京机械工程学会