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新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析
【机构】 江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所；
【摘要】 具有集中柔度的全柔性机构是柔性机构的一种,其特征是用柔性运动副代替传统的运动副。本文将解耦性较好的新型空间三平移并联机构3-RRC全柔性化,介绍其柔性铰链的结构及设计方法,并对柔性铰链的变形与力的关系进行了探讨。本文还首次提出运用当量摩擦圆法对机构进行力分析,该法直观、简单,便于分析、计算。该机构可广泛应用于微位移操作器、三维力传感器等领域。
- 【会议录名称】 制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集
- 【会议名称】2002年中国机械工程学会年会
- 【会议时间】2002-12
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TH112
- 【主办单位】中国机械工程学会、北京机械工程学会