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基于协调点位置信息的机器人工作单元基坐标关系标定
【机构】 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室；
【摘要】 本文提出了一种基于协调点位置信息进行机器人工作单元基坐标系标定的算法。该算法不需要任何专门测量设备,只需要按一定的实验步骤操作,获取机器人与变位机协调运动时空间点位置数据信息即可。仿真结果表明该算法结果正确,且有较强的抗噪声能力。由于该方法不受机器人使用场合和测量设备限制,因此具有很大的实用价值。
【基金】 国家自然科学基金(No.59635160);高等学校博士点基金(No.98021311)
- 【会议录名称】 第十次全国焊接会议论文集（第2册）
- 【会议名称】第十次全国焊接会议
- 【会议时间】2001
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会