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机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发
【机构】 哈工大现代焊接生产技术国家重点实验室；
【摘要】 机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一。本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言(OLPL)。并在AutoCAD2000平台和其ObjectARX类库基础之上,开发了一个可支持OLPL的交互式编程器。该编程器用户界面友好、功能强大。
【基金】 国家自然科学基金(No.59635160);高校博士点基金(No.98021311)
- 【会议录名称】 第十次全国焊接会议论文集（第2册）
- 【会议名称】第十次全国焊接会议
- 【会议时间】2001
- 【分类号】TG43
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会