【作者】 苏开娜； 任文君； 易小琳；

【Author】 Su Kaina, Ren Wenjun, Yi Xiaolin(Computer Institute of Beijing Polyteclmic University)

【机构】 北京工业大学计算机学院；

【摘要】 本文阐述了视觉导航系统中,为了实现道路识别,采用了一种抑制噪声有效的边缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的,由长序列立体图像进行三维(3D)运动参数估计的方法。更多还原

【Abstract】 This paper first describes a edge detection mask which can efficiently suppress noise and then a dynamic kinematic model-based approach of esmating the 3D motion parameters from a long sequence stereo images using Kalman filtering for road recognition in vision navigation system.更多还原