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基于图象处理的机器人足球感觉系统

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【作者】 张小川纪纲肖朝辉成卫

【机构】 重庆工学院

【摘要】 分析了机器人足球系统的构成。在机器人足球感觉系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪、预测和通讯功能,并对该系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度满足系统要求。

【关键词】 图像处理感觉机器人足球
  • 【会议录名称】 现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集
  • 【会议名称】2003年通信理论与信号处理年会
  • 【会议时间】2003
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国通信学会通信理论与信号处理专业委员会
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