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履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟
【机构】 西安理工大学机仪学院； 河南科技大学车辆与动力工程学院； 河南科技大学机电工程学院；
【摘要】 履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式。基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况。采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发。
【基金】 河南省杰出人才创新基金项目(项目编号：0121001400)
- 【会议录名称】 走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（上册）
- 【会议名称】中国农业机械学会2008年学术年会
- 【会议时间】2008-09
- 【会议地点】中国山东济南
- 【分类号】U469.694
- 【主办单位】中国农业机械学会