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非结构化环境的农业机器人平台仿真研究
【机构】 南京农业大学工学院；
【摘要】 介绍了非结构化环境农用轮式移动机器人的整体结构。分析了移动平台的功能要求, 利用 ADAMS 软件建立了移动平台的虚拟样机模型,进行了仿真和优化。结合仿真的结果, 设计了移动平台的机体。
- 【会议录名称】 2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集
- 【会议名称】2007年中国农业工程学会学术年会
- 【会议时间】2007-08
- 【会议地点】中国黑龙江大庆
- 【分类号】S24
- 【主办单位】中国农业工程学会