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一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法

Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems

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【Author】 YANG Xian-hui,ZHANG Yu-min,WU Ling-yao,GUO Lei (Department of Automatic Control,Southeast University,Nanjing 210096, China)

【机构】东南大学自动控制系；

【摘要】针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。更多还原

【Abstract】 The disturbance rejection problem is investigated for a class of MIMO nonlinear discrete-time systems. The unknown external disturbances are supposed to be generated by an exogenous system. A new design scheme is presented for the reduced-order disturbance observers via LMI-based algorithms. By integrating the disturbance observers with conventional control laws, the disturbances can be rejected and the desired dynamic performances can be guaranteed.更多还原

【关键词】干扰抵消；离散系统；非线性系统；观测器设计；鲁棒控制；
【Key words】 disturbance rejection； discrete-time systems； nonlinear systems； observer design； robust control；

【会议录名称】 2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）

【会议名称】2005全国自动化新技术学术交流会

【会议时间】2005-11
【会议地点】中国南京
【分类号】TP273

【主办单位】中国自动化学会、江苏省自动化学会、中国自动化学会应用专业委员会、中国金属学会冶金自动化分会

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