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6自由度气动摇摆台的控制研究
【作者】 陈金兵； 柴森春； 张百海； 杜梦昕； 宁汝新； 赵彤；
【机构】 北京理工大学信息科学技术学院； 机械与车辆工程学院；
【摘要】 6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
- 【会议录名称】 冶金自动化信息网年会论文集
- 【会议名称】冶金自动化信息网年会
- 【会议时间】2004
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国金属学会