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数字化单轴角振动转台的设计与实现
【机构】 北京理工大学自动控制系；
【摘要】 采用数字化的设计方法对高精度单轴角振动转台进行了优化设计,针对感应同步器的测角系统,采用CPLD芯片构成大部分控制逻辑电路,采用数字式设计精密正弦波信号激磁感应同步器。应用PC/104嵌入式模块实现测角数据处理和先进的控制程序及通信(重复控制、基于模糊神经网络的摩擦补偿等)。设计直流电机驱动保护电路,保证电机可靠运行和故障检测。整个系统的设计规范、运行可靠,已应用于某型测试角振动转台。
- 【会议录名称】 中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集
- 【会议名称】中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会
- 【会议时间】2004
- 【分类号】V241.5
- 【主办单位】中国金属学会