【作者】 陈美丽； 曹云峰； 昂海松； 周新春；

【Author】 CHEN Mei-li, CAO Yun-feng, ANG Hai-song, ZHOU Xin-chun. (Lab of MAY, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)

【机构】 南京航空航天大学微型飞行器研究中心；

【摘要】 设计了一种适用于某微型飞行器的机载数据记录仪,详细介绍了其硬件原理、接口电路和软件设计等各方面内容。该系统采用PIC18F242单片机实时采集和存储微型飞行器遥控指令以及角速率与加速度信息,采样频率可达到25Hz;同时,在设计中采用MEMS器件和市场上能得到的小型贴片封装器件,使该数据记录仪具有体积小、重量轻和集成度高的特点,满足微型飞行器有效载荷的要求,为微型飞行器的自主控制研究提供了有力的技术准备。更多还原

【Abstract】 A micro data recorder of Micro Air Vehicle (MAV) is designed in this paper for the development of the active control ability. Some MEMS technique with microcomputer, micro rate gyroscopes, micro accelerometers and interface circuit are used to integrate a minimum package of the recorder with 11 gram weight and ultrasmall volume. The recorder has successfully acquired the RC signal, angular rate and acceleration data of the MAV in the flight test.更多还原