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基于CPNTOOLS的弧焊机器人系统仿真
【机构】 上海交通大学焊接研究所；
【摘要】 本文借助于Petri网专业仿真平台cpntools对机器人柔性制造系统的Petri网模型进行了仿真模型设计,同时在仿真程序中采用了约束弧的设计思想,对所建立的模型进行简化设计,完善了模型的结构,使得模型更加简洁直观:仿真实验表明,建立的模型结构流畅,可达性好,能正确模仿焊接机器人系统,反映出系统的特征。该研究对于理论在焊接柔性系统的应用及系统协调控制,为将来提高系统加工效率做了一些前期工作。
- 【会议录名称】 第十一次全国焊接会议论文集（第2册）
- 【会议名称】第十一次全国焊接会议
- 【会议时间】2005-04
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TG439.9
- 【主办单位】中国接卸工程学会、中国焊接协会