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便携式关节型弧焊机器人的开发

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【作者】 陈炯；

【机构】 四川油气田建设工程总公司；

【摘要】 本文介绍了一种便携式关节型弧焊机器人,着重阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题

【关键词】 优化设计； 图形仿真； 程序设计；
  • 【会议录名称】 第十一次全国焊接会议论文集（第2册）
  • 【会议名称】第十一次全国焊接会议
  • 【会议时间】2005-04
  • 【会议地点】中国上海
  • 【分类号】TG439.9
  • 【主办单位】中国接卸工程学会、中国焊接协会
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