焊接操作模拟中焊条位置图像检测方法

【作者】 梁振新； 张建勋； 邹林； 裴怡；

【机构】 西安交通大学焊接研究所； 中国石油集团第一建设公司；

【摘要】 在焊接培训工作中采用虚拟现实技术需要焊接过程信息的采集和处理。焊接过程中焊条运行轨迹是最重要的信息之一,采用图像检测的方法是保证快速准确提取焊条位置的有效手段。本文提出了一种采用主动式光学定位的方法实现焊接操作模拟中焊条位置的图像检测,探讨了焊条三维空间坐标重建的可行性.结果表明,采用主动式光学定位方法对于环境光照的影响不敏感,并且能够简化图像处理过程,图像处理时间能够满足焊接过程实时检测的需要。更多还原