节点文献
高速水翼船滑模变结构姿态控制器的设计
【机构】 大连海事大学航海学院；
【摘要】 本文利用变结构控制的方法设计高速水翼船的姿态控制器.变结构控制的显著特点是对系统的结构性和非结构不确定性具有很好的鲁棒性.鉴于高速水翼双体船是一个多输入多输出(MIMO)系统,无法直接使用滑模变结构控制的方法设计控制器,本文采用虚拟控制输入的思想,把虚拟控制输入量分配在前、后襟翼上面,从而能够有效地克服这一困难.
- 【会议录名称】 2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）
- 【会议名称】2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会
- 【会议时间】2004-05
- 【会议地点】中国大连
- 【分类号】U674
- 【主办单位】中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会