惯性组合三位置现场测试方法

【作者】 李丽锦； 赵忠； 王毅； 徐晓东；

【机构】 西北工业大学自动化学院；

【摘要】 惯性组合装机后的测试问题一直为广大用户所关注,针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。文中建立了测试的解析基准,推导了陀螺漂移和加速度计零偏的计算方法。方法简便实用,适合于装机后的现场测漂。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。在位置转角大于30°时,陀螺测漂误差小于15％,加速度计的标定误差则小于20％。更多还原