节点文献
微机械陀螺的测试与建模
【机构】 北京航空航天大学自动化学院测控系；
【摘要】 本文采用时间序列分析理论,利用实测的数据,标定了某型微机械陀螺仪的标度因数κ;并通过一系列分析与辨识,建立了该陀螺的随机漂移模型;并且讨论了外界因数对该陀螺的随机漂移模型的影响。最终,建立了一种适用于卡尔曼滤波器的微机械陀螺仅的漂移模型。
- 【会议录名称】 2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集
- 【会议名称】2003年惯性仪表与元件学术交流会
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国辽宁丹东
- 【分类号】V241.5
- 【主办单位】中国惯性技术学会惯性仪表与元件专业委员会、中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会