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基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现
RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF VISION SYSTEM BASED ON COLOR RECOGNISING FOR SOCCER ROBO
【作者】 徐大宏；
【Author】 Xu DahongHu Nan Normal University Institute of Image Recognition and Computer Vision 410081
【机构】 湖南师范大学图像识别与计算机视觉研究所；
【摘要】 本文在图像分析的角度和色度学理论的基础上,介绍了基于彩色识别的足球机器人视觉系统所涉及到的多种技术,以及视觉系统中改善算法实时性、精确度和鲁棒性的具体方法。
【Abstract】 Based on image analysis and chroma, this paper introduces lots of technique and method which improves the real-time, precision and robust of algorithms in vision system based on color recognizing for soccer robot.
【关键词】 足球机器人；
计算机视觉；
图像识别；
色度；
彩色；
颜色模型；
多线程；
【Key words】 soccer robot； computer vision； image recognize； chroma； color； color model； multithreading；
【Key words】 soccer robot； computer vision； image recognize； chroma； color； color model； multithreading；
- 【会议录名称】 中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集
- 【会议名称】中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）
- 【会议时间】2001-05
- 【分类号】TP242.6
- 【主办单位】中国工程图学学会