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群集的自适应速度策略

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【作者】 李维汪小帆

【机构】 上海交通大学自动控制系复杂网络与控制实验室

【摘要】 近年来生物的群集行为吸引了大量的关注,但是在对离散系统的研究中,主要的工作都集中在常速率模型上,即群集中所有的粒子都以常速率运动,这种模型的一个局限是,在没有吸引力和粒子速度很大的情况下,群集很难形成大的簇。本文提出分布式自适应速度模型, 每一个粒子根据其邻居粒子的运动方向的一致程度,调整其运动方向和运动速率。自适应速度的协调机制可以应用到人工多自治系统中。

【关键词】 群集自适应局部序参量
  • 【会议录名称】 第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集
  • 【会议名称】第三届全国复杂动态网络学术论坛
  • 【会议时间】2006-10
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】N941.4
  • 【主办单位】中国高等科学技术中心
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