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交流电动助力转向伺服系统的仿真设计
【机构】 西安理工大学电气工程系；
【摘要】 针对电动助力转向系统中使用直流电机的不足,提出了采用无刷直流电机(BLDC)进行伺服控制的仿真方法。该方法在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,分别建立BLDC本体模块,整体仿真模块,EPS机械系统模块及ECU模块,层层完善并有机结合。用M文件编写功能函数,实现了电流滞环控制系统的仿真,采用Look-Up Table(2-D)建立助力特性曲线。利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时相电流、转矩和速度响应曲线,仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。
【基金】 陕西省自然科学基础研究资助项目(2006E_128);陕西省教育厅科研资助项目(07JK355);西安市科技局工业应用技术研发项目(CXY08005)
- 【会议录名称】 2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集
- 【会议名称】2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会
- 【会议时间】2008-11
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TM921
- 【主办单位】中国电工技术学会