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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计
Design of BLDC Digital Position Servo System
【Author】 HU Yao SHEN Yu-Liang School of Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510275
【机构】 中山大学工学院；
【摘要】 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
【Abstract】 According to the principle of BLDC, the digital position servo system for industrial sewing machine is designed in this paper. M16C series SCM is the core of this system, and current forecast and fuzzy PID control method is adopted to realize the start-up, speed control and stop position control of sewing machine. Its experimental results are presented.
- 【会议录名称】 2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集
- 【会议名称】2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会
- 【会议时间】2006-09
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TM351
- 【主办单位】中国电工技术学会电力电子学会