【作者】 李永东； 胡虎； 王琛琛；

【Author】 Li Yongdong Hu Hu Wang Chenchen

【机构】 清华大学；

【摘要】 滑模变结构控制由于具有系统对外界干扰具有较强的鲁棒性,当到达滑模面后系统阶数降低,有利于简化控制等优点。对滑模直接转矩控制和滑模磁链观测器进行了研究。实验结果表明滑模变结构控制在直接转矩控制和磁链观测中具有较好的鲁棒性和动静态性能。更多还原

【Abstract】 Sliding-mode control features high robustness over parameter uncertainties and disturbances. System order will reduce when its state reaches the sliding mode surface, making the control method simplified. Sliding mode direct torque control method and sliding mode flux observer are investigated in this paper. Strong robustness, dynamic and static performance is validated by experiments.更多还原