【作者】 苏延雄； 刘向东； 张宇河； 郭丹旦；

【Author】 Su Yanxiong Liu Xiangdong Zhang Yuhe Guo Dandan

【机构】 北京理工大学；

【摘要】 文章提出一种频域迭代学习控制方法(FILC),首先采用傅立叶变换分析了时域PID型迭代学习控制,推导出控制系统性能评估的频域形式和频域PID型迭代学习控制器的表达式,并应用于某型振动台伺服系统的控制,仿真结果表明,频域迭代学习控制简单,容易使用,复合型迭代学习控制可以很好地改善正弦输入情形下振动台输出波形的谐波失真度和跟踪性能。更多还原

【Abstract】 This paper presents the idea of frequency domain iterative teaming control(FILC),employs Courier transformation to analysis the PID-type iterative learning control(ILC), deduces the performance evaluation for servo systems and PID-type iterative learning controller in frequency domain.and then applies it to the total harmonic distortion control of a Vibration Table.The simulation results shows that the FILC is simple and ease to use ,and greatly improve the THD of the output wave with the sinusoidal input.更多还原