节点文献
神经网络自适应PID控制研究
The Research of Adaptive PID Control Based on Neural Networks
【Author】 Gong Fei Wang Yongji
【机构】 华中科技大学；
【摘要】 文章将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器。控制器在Bang-Bang控制阶段进行系统辨识,利用系统参数整定PID控制参数,作为神经网络权系数的初值。仿真试验和应用结果表明,这类神经网络自适应控制器可有效地用于电加热炉系统的控制。
【Abstract】 Incorporating the Bang-Bang control and adaptive control based on neural networks, a new type of adaptive PID controller is proposed. PID parameters are adjusted according to the system model and can be automatically tuned via learning of neural network weights. By applying this controller to control the temperature of the electric warm-up stove systems, the results are satisfied with fast response speed and better robustness.
【关键词】 Bang-Bang控制；
系统辨识；
PID参数自整定；
神经网络自适应控制；
电加热炉；
【Key words】 Bang-Bang control system Identification parameters self-tuning adaptive control neural networks electric warm-up stove；
【Key words】 Bang-Bang control system Identification parameters self-tuning adaptive control neural networks electric warm-up stove；
【基金】 国家自然科学基金(69974017);国家自然科学基金两个基地国际合作项目(6010720098);广西自然科学基金(0135065);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金;高等学校骨干教师资助计划
- 【会议录名称】 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集
- 【会议名称】第11届全国电气自动化电控系统学术年会
- 【会议时间】2002-10
- 【会议地点】中国西安
- 【分类号】TP183
- 【主办单位】中国自动化学会电气自动化专业委员会、中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会