【作者】 张继东； 许瑞年； 李德民；

【Author】 ZHANG Ji-dong, XU Rui-nian, LI De-min (Shanghai Institute of Applied Physics,Shanghai 201800,China)

【机构】 中国科学院上海应用物理研究所；

【摘要】 描述了一台应用于皮秒电子加速器上运动部件控制的功能强大的四轴运动控制器。控制器使用Micro-chip公司的单片机PIC16F877作为控制芯片,各轴可同动,芯片内的EEPROM可以记忆运动位置,可以编程各轴的驱动速度等动作参数及各轴最大的步进位置数据,可连接多种步进马达驱动器,同时可控制多个I/O点。通过串口可以连接上位计算机,上位计算机上的LabVIEW控制程序可以方便的对每轴上的马达进行控制。更多还原

【Abstract】 A high - performance 4 - axis motion controller is described here, in which Microchip company’ s microcontroller PIC16F877 is used to control those 4 axises to rotate synchronously. The EEPROM in the microcontroller can remember the position of motion and can also be programmed to set the parameters such as every axis’ driving speed and their next stepping distance. The motion controller may be used to control the drivers for either stepper or servo motor and without any problem to control several I/ O ports at the same time.更多还原