【作者】 王月梅； 周义清； 常列珍；

【Author】 Wang Yuemei Zhou Yiqing Chang Liezhen

【机构】 中北大学理学系；

【摘要】 用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,该约束属于一阶线性非完整约束;在此基础上,又对履带装置中的力元进行了数学描述,这些描述为从理论上研究履带车辆的动力学建模奠定了基础。更多还原

【Abstract】 Used the mode of"ice skates+car wheel"to carry on mathmatics description to the track constraints,that constraints belonged to one rank line nonhoionomic constraints;On this foundation,again to the track equip in of the forces carried on mathematics a description,these descriptions set up a mold to lay foundation for the dynamics which studies track vehicle from the theories.更多还原