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Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用
【机构】 昆明理工大学信息工程与自动化学院；
【摘要】 Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法。本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果。移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,该算法已经应用于实际的机器人控制中。
【关键词】 路径规划；
Dijkstra算法；
VC++；
避障；
- 【会议录名称】 全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集
- 【会议名称】全国炼钢连铸过程自动化技术交流会
- 【会议时间】2006-09
- 【会议地点】中国福建
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】冶金自动化研究设计院