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基于倒立摆的离散控制系统全程滑模变结构控制研究
【机构】 燕山大学电气工程学院；
【摘要】 本文针对离散时间系统,提出了一种改进的全程滑模变结构控制器设计方案。通过改进一般离散趋近律,选择合适的切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,克服了传统的变结构控制系统在趋近模态对扰动的敏感性的缺点,显著地减小了系统的抖振,改善了系统的动态性能。并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性。
- 【会议录名称】 冶金轧制过程自动化技术交流会论文集
- 【会议名称】冶金轧制过程自动化技术交流会
- 【会议时间】2005-09
- 【会议地点】中国成都
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】全国冶金自动化信息网、《冶金自动化》杂志社