节点文献
一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法
【机构】 包头钢铁学院信息工程学院； 华北工学院分校；
【摘要】 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象。本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制。仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行。
【关键词】 倒立摆；
极点配置；
Takagi-Sugeno模糊逻辑系统；
- 【会议录名称】 全国冶金企业计控网络化研讨会论文集
- 【会议名称】全国冶金企业计控网络化研讨会
- 【会议时间】2003-09
- 【会议地点】中国内蒙古包头
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】全国冶金自动化信息网；中国计量协会冶金分会