【作者】 呼刚义； 郭俊杰； 方海燕； 杨军良；

【Author】 HU Gang-yi,GUO Jun-jie,FANG Hai-yan,YANG Jun-liang (Xi’an University of Technology Xi’an 710048 China Xi’anJiaotong University Xi’an 710049 China)

【机构】 西安理工大学机械与精密仪器工程学院； 西安交通大学精密仪器工程学院；

【摘要】 介绍了—种测量机器人的控制系统硬件与软件的设计．本控制系统在硬件上通过一台计算机和一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使测量机器人能自主地完成复杂空间运动和控制工作,实现测量．更多还原

【Abstract】 This paper introduces the design of hardware and software of control system of some measure robot. About the hardware, motion control of the measure robot is completed by a PC, an industrial computer and a DSP motion control card. The software of system which uses a modularization structure provides the system many fuctions as man machine interface,data communication,control algorithmic solving, multitask management and so on. Thus, all kinds of mechanical motion , control and measurement are completed independently by the measure robot更多还原