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神经网络PID在磁浮轴承控制中的应用
A Neural Network PID Scheme for the Control of the Active Magnetic Bearing
【Author】 Wang Junru He Qinxiang Qiou Zongming (Science of School, Xi’an University of Technology, Xi’an, 710048)
【机构】 西安理工大学理学院；
【摘要】 由于磁浮主轴数学模型的不确定性,采用神经网络来设计系统的控制器,利用一个三层 BP网络构造PID控制器,并进行了仿真,表明了该方案的可行性和有效性。
【Abstract】 Because the model of the Active Magnetic Bearing is uncertain, this paper presents a neural network PID control scheme, a three-layer BP neural network is used as a PID controller. The result of the simulate proved the feasibility and the validity of the method..
【基金】 陕西省科学基金项目
- 【会议录名称】 制造技术自动化学术会议论文集
- 【会议名称】制造技术自动化学术会议
- 【会议时间】2002-12
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TH133.3
- 【主办单位】西安理工大学、陕西省机械工程学会、全国制造技术与机床研究会西北分会