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基于超短基线的深海单应答器定位导航技术
The Positioning and Navigation Technique Using A Single Transponder with USBL in Deep Sea
【Author】 Lan Hualin, Sun Dajun, Zheng Cui’e Li Xiang (College of Underwater Acoustic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
【机构】 哈尔滨工程大学 水声工程学院；
【摘要】 <正>1基于超短基线的深海单应答器定位导航技术常规的超短基线多用于对带有应答器的目标进行定位跟踪。本文对超短基线的应用进行了一种新的探索,提出一种基于超短基线定位技术的海底单应答器潜器导航技术:通过在海底布放单只应答器,在潜器上安装高精度超短基线定位系统来实现潜器的自主定位导航。
- 【会议录名称】 中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集
- 【会议名称】中国声学学会2006年全国声学学术会议
- 【会议时间】2006-10
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】U666.1
- 【主办单位】中国声学学会