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基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制
A, Adaptive control of approach track on electro-hydraulic servo system B, based on parameter identification
【Author】 C,CHEN Yong-xin ,KE Zun-zhong (Hefei University of Technology 230009)
【机构】 合肥工业大学;
【摘要】 根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液们服系统的渐近跟踪自适应控制方法。仿真结果表明.该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值。
【Abstract】 According to the parameter is unsteady on electro-hydraulic servo system, integrating the theory of approach track and adaptive control, a adaptive control method of approach track on electro-hydraulic servo system based on parameter identification is brought forward. The results of simulation showed that the method is steady and reliable and have higher value of theory and practicality.
【关键词】 参数辨识;
电液伺服系统;
渐近跟踪;
自适应控制;
【Key words】 Parameter identification; Electro-hydraulic servo system; Approach track; Adaptive control;
【Key words】 Parameter identification; Electro-hydraulic servo system; Approach track; Adaptive control;
- 【会议录名称】 安徽省装备制造业发展论坛会论文集
- 【会议名称】安徽省装备制造业发展论坛会
- 【会议时间】2003-10
- 【会议地点】中国安徽
- 【分类号】TH137
- 【主办单位】安徽省机械工程学会、安徽省机械工业协会