【作者】 朱瑞军； 潘学军； 王伟； 邵诚；

【Author】 Zhu Ruijun Pan Xuejun Wang Wei Shao Cheng Resaerch Center of Information and Control,, Dalian University of Technology, 116023.

【机构】 大连理工大学信息与控制研究中心；

【摘要】 本文通过滞后测量来逼近系统输出的导数,然后利用反馈线性化和滑动模方法完成非线性系统的输出反馈控制设计．该方法能够保证系统的实用稳定性,并且通过选择控制器增益而达到任意精度．设计中仅需简单的代数运算,就可以获得系统输出的导数及其高阶导数的计算,而无须增加系统阶次的观测器设计来估计,因而计算量小,设计简便．本文所提方法的有效性可以通过对一类具有混沌特性的非线性系统的仿真加以充分说明．更多还原

【Abstract】 Output feedback sliding mode controller is presented by approximated derivatives based on delayed measurements, which guaranteeds the practical stability of the resulting closed-loop systems and obtains arbitrary accuracy by choosing the controller gains. No observer design is required. The effectiveness of the proposed methods is demonstrated by simulations with a chaotic systems.更多还原