【作者】 吴志斌； 聂宏； 陈金宝； 赵金才；

【Author】 WU Zhibin NIE Hong CHEN Jinbao ZHAO Jincai (NUAA,Nanjing,210016)

【机构】 南京航空航天大学航空宇航学院； 上海宇航系统工程研究所；

【摘要】 阐述了对小天体进行探测的重要性,对国外已进行的小天体探测的进展及其成果进行概括。最后结合我国研究情况讨论着陆器着陆取样的自主导航,着陆姿态控制,缓冲器设计,锚定机构和取样机构等几项关键技术。论文研究对于我国开展小天体探测具有指导意义。更多还原

【Abstract】 In this paper,the development of the probe in small planet in home and abroad is surveyed,and the structures,principles and characteristics of lander are analyzed.Finally,the development of planet Lander was presented and it was also pointed out some un-solved problems for further research.These researches may be beneficial to the planet probe of China.更多还原