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六轮摇臂—转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析
【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院；
【摘要】 本文介绍了所研制的六轮摇臂一转向架式月球车原理样车的结构特点。并基于复杂的月面环境特征,构建了月面模拟地形环境,对月球车原理样车的地面通过性能进行了测试,并分析了其性能特点,为今后月球车的设计和试验研究奠定了基础。
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
- 【会议时间】2005-01
- 【会议地点】中国黑龙江哈尔滨
- 【分类号】V476.3
- 【主办单位】国防科学技术工业委员会科技与质量司、中国宇航学会深空探测技术专业委员会