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自适应神经模糊推理系统在船舶舵阻横摇中的应用
Application of Adaptive Neural-Fuzzy Inference System On Rudder Roll Damping Control
【Author】 Tian Yuan, Ma Zi(Dalian Maritime University, Dalian 116026)
【机构】 大连海事大学自动化研究中心；
【摘要】 在MATLAB环境下有效地建立了舵阻摇系统的非线性模型。基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。成功的仿真结果表明,ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制极为有效,减摇率为25%左右,减摇效果较好。
【Abstract】 Under the Matlab environment, the nonlinear model of rudder roll damping system is presented. Based on the proposed nonlinear dynamics, the ANTIS is used to implement rudder roll damping control. The successful simulation results show that the ANFIS is so effective that the roll reduction rate is about 25%.
【关键词】 舵阻摇；
神经网络；
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)；
【Key words】 Rudder roll damping； Network； Adaptive neural-fuzzy inference system；
【Key words】 Rudder roll damping； Network； Adaptive neural-fuzzy inference system；
- 【会议录名称】 第二十四届中国控制会议论文集（下册）
- 【会议名称】第二十四届中国控制会议
- 【会议时间】2005-07
- 【会议地点】中国广州
- 【分类号】U661
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会