【作者】 王强德； 魏春玲；

【Author】 Wang Qiangde~1, Wei Chunling~2 (1. Insititute of Automation, Qufu Normal University, Qufu, 273165 China; 2. Department of Automatic Control, Southeast University, Nanjing, 210096 China)

【机构】 曲阜师范大学自动化研究所； 东南大学自动控制系；

【摘要】 针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应控制器,得到了自适应实用输出跟踪。所设计的自适应控制器是一维的。更多还原

【Abstract】 An adaptive state feedback controller is designed for nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization using adding a power integrator. The control coefficients of the nonlinear systems are unknown and the nonlinear systems are not lower-triangular. The practical output tracking is obtained. The proposed adaptive controller is one-dimension.更多还原