【作者】 田晴； 彭力； 娄国焕；

【Author】 Tianqing, Pengli, Louguohuan (Hebei University of Technology, Department of Automation,Tangshan,063009)

【机构】 河北理工大学自动化系；

【摘要】 本文给出了一种新的网络控制系统的设计,网络控制回路中的时延特性通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计,进而设计LQ控制器。最后,在计算机实现中,运用Visual Basic中的Winsock控件,采用TCP/IP传输控制协议,建立起计算机之间的TCP连接,实现远程控制数据传输。更多还原

【Abstract】 The paper gave the design of a new-networked control system. Originated from the idea of online delay evaluation, an ADW approach is used to obtain the delays characteristics online. Then the LQ controller can be obtained. Finally, in the network reality, the Winsock control in the enrolment of Visual Basic and the TCP/IP transmit control protocol is used to build the TCP connection among the computers, so as to reality the dates transmit of networked control.更多还原