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基于滞后不确定离散系统模型的网络控制系统稳定性研究
Stability of Networked Control Systems Based on Model of Discrete-Time System with Uncertain Delay in Control
【Author】 Huang Jian Guan Zhihong Wang Zhongdong (Department of Control Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan.Hubei, PR. China., 430074)
【机构】 华中科技大学控制科学与工程系；
【摘要】 本文针对大范围被控对象情况下的闭环网络控制系统(NCSs),提出了新的时变滞后离散系统模型。研究了该模型的鲁棒稳定性问题,并以简单不等式的形式给出了稳定性判据。
【Abstract】 In this paper, we first present a new discrete-time system model with time-varying delay in control for networked control systems. Moreover, we deal with the robust stability of the system. The stability criterion is obtained in simple inequalities.
【关键词】 网络控制系统(NCSs)；
离散系统；
时变滞后；
鲁棒稳定性；
【Key words】 Networked control systems； Discrete-time system； Time-varying delay； Robust stability；
【Key words】 Networked control systems； Discrete-time system； Time-varying delay； Robust stability；
【基金】 国家自然科学基金资助课题(60274004)
- 【会议录名称】 第二十二届中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】第二十二届中国控制会议
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国湖北宜昌
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会