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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析

The active disturbance rejection control technique based on the force equilibrium circuits for dynamically tuned gyro

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【Author】 CHEN Xin-yan, HUANG Yi, HAN Jing-qing, YANG Yu, WEI Zong-kang ( Chinese Academy of Sciences Academy oj Mathematics and Systems SciencesInstitute of Systems Sciences. Beijing, 100080; Astronautical Era Apparatus Company. Beijing, 100854)

【机构】中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所；航天时代仪器公司；

【摘要】本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角变研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用。更多还原

【Abstract】 The active disturbance rejection control for the force equilibrium circuit in dynamically tuned gyro is proposed in this paper. The effectiveness of the proposed algorithm is tested via the simulation research. The influence of the parameters of ADRC on the dynamic performance, such as, band width, magnitude margin and phase margin, are analyzed through frequency analysis method. The function of ADRC that reduces the floating error of the gyro is analyzed at last.更多还原

【关键词】自抗扰控制器；动力调谐陀螺；频率特性；
【Key words】 active disturbance rejection controller (ADRC)； dynamically tuned gyro； frequency characteristic；

【基金】国家自然科学基金(69904010);中科院国防创新基金资助项目

【会议录名称】第二十一届中国控制会议论文集

【会议名称】第二十一届中国控制会议

【会议时间】2002-08
【会议地点】中国浙江杭州
【分类号】TP273

【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会

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