【作者】 谭湘强； 钟映春； 杨宜民；

【Author】 TAN Xiang-qiang, ZHONG Yin-chun, YANG Yi-min (Automation Institute, Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510090)

【机构】 广东工业大学自动化研究所；

【摘要】 本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真。在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置。实验表明,该没计方案是可行的。更多还原

【Abstract】 The main mechanism of the micro mobile robot in liquid was discussed by combining the flexure hinge with differential lever principle. FEA was used to test the structure. We also designed drive devices of the micro mobile robot. The experiments showed that the method was available.更多还原