【作者】 刘红波； 栗海滨； 李少远； 时广礼；

【Author】 LIU Hong-bo,LI Hai-bin,LI Shao-yuan , SHI Guan-gli ( Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai. 200030; School of Control Science and Engineering. Shandong University, Jinan , 250061)

【机构】 上海交通大学自动化研究所； 山东大学控制科学与工程学院；

【摘要】 提出了一种新型的模糊-PID复合控制器的设计方法,通过使PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,在工作点附近则主要使用PID线性控制。同时,为了保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成“切换”(模糊切换),仿真结果表明本文提出的模糊-PID复合控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。更多还原

【Abstract】 A new design method of fuzzy and PID hybrid controller is proposed by utilizing the advantages of both fuzzy and PID controls and their mutual compensation. This method combines fuzzy and PID controls in parallel and smooth control during switching is guaranteed by executing the change using fuzzy inference. Simulation results prove that the hybrid controller has better control performance than PID controller and fuzzy controller.更多还原