【作者】 王乐； 方一鸣； 裴福俊； 王益群；

【Author】 WANG Le, FANG Yi-ming, PEU Fu-jun, WANG Yi-qun ( Electrical Engineering Institute, YanShan University, Hebei Qinhuangdao, 066004 Mechanical Engineering Institute, YanShan University, Hebei Qinhuangdao, 066004)

【机构】 燕山大学电气工程学院； 燕山大学机械工程学院；

【摘要】 针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,本文设计了一种等效负载扰动观测器,并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性, 系统对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。更多还原

【Abstract】 For the DC motor speed system with uncertain load and parameters, a kind of equivalent load disturbance observer is proposed and a new variable structure robust controller based on the equivalent load disturbance observer is designed by constructing the Lyapunov function of speed error. The simulation results show that the designed speed control system has good effect and robustness to the uncertainty of the load and parameters, and has good tracking properties to different kinds of speed signal.更多还原