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基于非线性系统高阶滑模的变结构控制
【机构】 华南理工大学自动控制工程系；
【摘要】 本文研究了基于高阶滑模的非线性控制系统的变结构控制问题。通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的非线性低阶子系统,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法。该方法对非线性正则型系统而言,可归结为可用传统单变量系统方法设计的两个低阶子系统设计问题。
【基金】 国家863计划智能机器人主题9805-19;国家自然科学基金69974015;广东省自然科学基金960235与990583资助课题．
- 【会议录名称】 第十九届中国控制会议论文集（一）
- 【会议名称】第十九届中国控制会议
- 【会议时间】2000-12
- 【会议地点】中国香港
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会